自動式焊錫機器人在應(yīng)用過程中，有時會碰到一些欠佳的難題，這種難題具體表現(xiàn)有焊點精密度不高、空焊、連焊、堆錫、拉尖、漏焊等狀況的，對于這種電焊焊接欠佳難題。這種難題除開調(diào)節(jié)自身外也有一些外在的要素，那麼這種難題該如何解決呢？下邊使我們來詳細說明一下：

1、自動式焊錫機器人在焊錫過程中出現(xiàn)的漏焊難題：漏焊一般就是指在全自動焊錫機電焊焊接過程中，焊層上沒有錫的狀況。造成 這一狀況的緣故是：一是烙鐵頭沒有觸碰到焊點，這個時候大家就需要調(diào)節(jié)該點的座標，使烙鐵頭觸碰到焊點，那樣就不容易出現(xiàn)漏焊；在一個便是焊層表層空氣氧化情況嚴重，錫壓根粘不上上邊。

2、自動式焊錫機器人在焊錫過程中出現(xiàn)的空焊難題：空焊一般就是指在電焊焊接過程中看起來焊點還能夠，事實上電焊焊接的不堅固或是是透錫量不足。導(dǎo)致這類狀況的緣故主要是烙鐵頭在焊層上的等待時間不足或者溫度過低導(dǎo)致的。因而大家要是增加烙鐵頭的等待時間或者上升溫度就可以處理。

3、自動式焊錫機器人在焊錫過程中出現(xiàn)的連焊難題：連焊一般就是指在焊錫過程中相鄰的好多個2個焊點橋接在一起的狀況。導(dǎo)致此類狀況的緣故要不是送錫量過多或者兩個點中間的空隙很小所導(dǎo)致的。碰到這類狀況，先應(yīng)當(dāng)降低錫量，隨后在看烙鐵頭的部位是不是恰當(dāng)，如有誤，應(yīng)立即開展調(diào)節(jié)。

4、自動式焊錫機器人在焊錫過程中出現(xiàn)的堆錫難題：堆錫一般就是指焊點焊好一個球型，引腳腿沒有漏出。出現(xiàn)此類狀況的緣故關(guān)鍵的是因為送錫量很大導(dǎo)致的，這時要是降低送錫量就可以處理的，也有一種緣故就是指引腳腿過短，沒有外露焊層所導(dǎo)致的。

5、自動式焊錫機器人在電焊焊接過程中出現(xiàn)的別的難題：焊點精密度并不高、表層拉尖。焊點精密度不高，指的是焊點凸凹不平、拉尖就是指焊過以后焊點成形不太好或者有毛邊并有錫尖的狀況。此類緣故主要是因為錫的流通性不太好導(dǎo)致的，這一有時也和大家基本參數(shù)的不太好也是有一定緣故的，要不便是等待時間太長或是是設(shè)置的電焊焊接溫度過高，導(dǎo)致助焊膏一瞬間蒸發(fā)、進而減少了焊錫的流通性，在烙鐵頭的伸出過程中便會產(chǎn)生拉尖的狀況。此外假如根據(jù)主要參數(shù)的設(shè)定沒法處理這類難題得話，就需要考慮到錫條的難題。

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