9、線段點(diǎn)膠拉絲參數(shù)設(shè)置

拉絲動(dòng)作是為了解決因膠水的粘稠性和滯后性引起的收膠拖尾問題，該設(shè)置對(duì)線段點(diǎn)膠、圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠、方形涂膠有效。其設(shè)置項(xiàng)如下圖：

根據(jù)上圖所設(shè)置的參數(shù)，下圖為線段點(diǎn)膠結(jié)束拉絲動(dòng)作示意圖：

A點(diǎn)和C點(diǎn)是線段點(diǎn)膠的線開始點(diǎn)和線結(jié)束點(diǎn)，實(shí)線為點(diǎn)膠閥打開時(shí)走的路徑，虛線是點(diǎn)膠閥關(guān)閉后走的路徑，因?yàn)樘崆瓣P(guān)膠的距離為5mm，所以走到B點(diǎn)就關(guān)閉點(diǎn)膠信號(hào)。在C點(diǎn)以前按線段點(diǎn)膠速度走，C點(diǎn)后按拉絲速度走，拉絲動(dòng)作結(jié)束后按空移速度和膠槍提起高度參數(shù)提起。

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1、線段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)設(shè)置

在線段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)設(shè)置中：

“線段開始停留時(shí)間”是指在針頭移動(dòng)到點(diǎn)膠開始點(diǎn)，打開點(diǎn)膠閥后，在點(diǎn)膠起點(diǎn)停留的時(shí)間，主要是解決出膠滯后的問題，跟提前開膠的功能類似。

“線段結(jié)束停留時(shí)間”是指完成線段點(diǎn)膠后停留一下再提起，是拉絲動(dòng)作的補(bǔ)充。

該設(shè)置對(duì)圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠、涂膠同樣有效。

2、單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置

在單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置中。

“單點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間”是指在單點(diǎn)點(diǎn)膠處點(diǎn)膠閥打開出膠的時(shí)間。

“結(jié)束停留時(shí)間”是指在單點(diǎn)點(diǎn)膠處出膠時(shí)間結(jié)束，關(guān)閉點(diǎn)膠閥后繼續(xù)停留的時(shí)間，這主要是解決膠水收膠滯后的問題，防止拉絲。

“拉絲提起高度”是指單點(diǎn)點(diǎn)膠結(jié)束后先以“拉絲提起速度”這個(gè)較慢的速度提起一定的高度后，再以空移速度提起到膠槍提起高度，主要是解決拉絲的問題，這個(gè)值可以設(shè)置為0。

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